Renata de Araujo é licenciada em Arquitetura e Urbanismo pelo Centro de Estudos Superiores do Estado do Pará (1986), com obtenção de equivalência pela Faculdade de Arquitetura da Universidade Técnica de Lisboa (1988); mestre em História da Arte pela Universidade Nova de Lisboa, com a dissertação “As Cidades da Amazónia no século XVIII: Belém, Macapá e Mazagão” (1992); e doutorada em História da Arte, Especialidade de História da Arte Moderna, pela mesma instituição, com a dissertação “A Urbanização do Mato Grosso no século XVIII: Discurso e Método” (2001).

É professora do Departamento de História, arqueologia e património, da Faculdade de Ciências Humanas e Sociais da universidade do Algarve. Tem desenvolvido investigação especialmente na área da História do urbanismo colonial, sendo extenso o número de publicações e palestras apresentadas, assim como a sua integração em várias atividades profissionais e projetos científicos. Entre as suas publicações, destaque para:

• 1989: “A Engenharia Militar e o Urbanismo”, in História das Fortificações Portuguesas no Mundo. Lisboa: Publicações Alfa;
• 1990: Lisboa a Cidade e o Espectáculo na Época dos Descobrimentos. Lisboa: Livros Horizonte;
• 1998: As Cidades da Amazónia no século XVIII: Belém, Macapá e Mazagão. Porto: FAUP Edições;
• 2000: Bibliografia Ibero-Americana da História do Urbanismo e da Urbanística 1415-1822, (co-coord. científica). Lisboa: CNCDP;
• 2001: “O Mato Grosso: A Fronteira a Ocidente”, in Actas do Colóquio Internacional Universo Urbanístico Português 1415-1822. Lisboa: CNCDP;
• 2001: Actas do Colóquio internacional Universo urbanístico Português 1415-1822, (com Hélder Carita e Walter Rossa). Lisboa: Comissão Nacional para as Comemorações dos Descobrimentos Portugueses;
• 2010: Património de Origem Portuguesa no Mundo: arquitetura e urbanismo: América do Sul, (et al). Lisboa: Fundação Calouste Gulbenkian (também em inglês).