Andréa da Rosa Sampaio é licenciada em Arquitetura e Urbanismo (1987) pela Universidade Federal Fluminense (UFF), mestre em Desenho Urbano (Nottingham, UK, 1993) e doutorada em Urbanismo (2006) pelo programa de pós-graduação em Urbanismo da Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade Federal do Rio de Janeiro.
É Investigadora pós-doutoral da direção do Centro de Estudos Sociais (CES) da Universidade de Coimbra, enquanto bolseira CAPES (Brasil) e professora no programa de doutoramento Patrimónios de Influência Portuguesa (III/CES) da Universidade de Coimbra (desde 2015). É ainda professora e pesquisadora do Departamento de Arquitetura da Escola de Arquitetura e Urbanismo e do programa de pós-graduação em Arquitetura e Urbanismo (PPGAU) da UFF.
A sua atuação profissional em projetos, consultorias e pesquisas académicas merece destaque a nível do planeamento urbano em áreas de interesse patrimonial, reabilitação e proteção do património cultural e expressão gráfica. É membro do Conselho Municipal de Proteção ao Patrimônio Cultural da cidade do Rio de Janeiro. Para além de vários trabalhos publicados em eventos, em capítulos de livros e revistas, é detentora de vários prémios do Instituto de Arquitetos do Brasil (IAB-RJ) em concursos de projetos, em orientações de projetos de estudantes e pela sua tese de doutoramento.